Castuera ist eine Gemeinde in der Provinz Badajoz, Extremadura. Sie wurde im 13. Jahrhundert gegründet und war eines der Dörfer, die Teil der Königlichen Dehesa von La Serena unter der Schirmherrschaft des Ordens von Alcántara waren.
Während des 16. und 17. Jahrhunderts erlebte der Ort eine Blütezeit aufgrund der Eroberung Amerikas. Pedro de Valdivia, der Eroberer Chiles, stammte aus dieser Gemeinde. Die wichtigsten Denkmäler der Stadt, wie die verschiedenen Einsiedeleien und Kirchen, stammen aus dieser Zeit.
Nach dem Fall des Ancien Régime im 19. Jahrhundert wurde sie zu einer unabhängigen konstitutionellen Gemeinde.