Plasencia ist eine Gemeinde in der Provinz Cáceres, Extremadura. Diese Stadt wurde im 12. Jahrhundert während der Herrschaft von Alfonso VIII. von Kastilien gegründet, obwohl ihre Ursprünge bis in die prähistorische Zeit und die muslimische Periode zurückreichen.
Durch die Verkündung des Fuero von Plasencia im 13. Jahrhundert wurde die Stadt zur Heimat der größten jüdischen Gemeinde in Extremadura.
Im 15. Jahrhundert spielte die Stadt eine aktive Rolle in den verschiedenen Auseinandersetzungen um den kastilischen Thron, beteiligte sich zunächst an der Farsa de Ávila und beherbergte später Juana la Beltraneja während des Krieges zwischen ihr und ihrer Tante Isabel I. von Kastilien.
Im 19. Jahrhundert war die Stadt während des Unabhängigkeitskrieges ein strategischer Ort für die Unterbringung französischer Truppen.