Aljucén est une commune de la province de Badajoz, en Estrémadure. Les origines de cette ville remontent à l’époque romaine, comme en témoignent les vestiges archéologiques trouvés dans la région et ses liens avec la Vía de la Plata (Route de l’argent).
Pendant la domination musulmane, elle s’appelait Al-Junciel, nom dont dérive le nom actuel et qui est peut-être lié à la rivière Junciel. Après la reconquête chrétienne, elle fut l’une des villes qui firent partie de l’Encomienda de Mérida et fut donc contrôlée par l’Ordre de Santiago. Après la chute de l’Ancien Régime au XIXe siècle, elle est devenue une municipalité constitutionnelle.